Aula 005 - Funções - Otimizando o código

Objetivo: Em sistemas simples fica fácil o controle e organização da lógica, porém, à medida que o código aumenta, ou seja, varias entradas e varias saídas a organizanção será melhor se usarmos funções.

"se o problema é grande, devemos dividí-lo em pequenos problemas".

Para nosso exemplo, usaremos três chaves e três saídas, além de uma mensagem inicial fazendo uma propaganda do sistema...

Ao ligar o sistema a seguinte mensagem deverá ser exibida:

Controle - Pressione:
S1 - Ligar LEDs (vermelho, amarelo e verde)
S2 - Ligar Lampadas
S3 - Ligar Motor 

Pressionando a chave as saída correspondente deverá ser acionada e a mensagem corrospondente exibida.

O código... 
//-------------------------------------------------------------//
//  Projeto Desenvolvedores 4.0  - Desenvolvimento com Arduino
//  Programa/hardware: 005 - Função - Otimizando seu código
//  Autor:Clodoaldo Silva
//  Revisão: 25Abr2020
//---------------------------------------------------------------

//inclui a biblioteca do LCD
#include <LiquidCrystal.h>
//http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay

//DEFINIÇÕES DO HARDWARE DE DESENVOLVIMENTO
//Entradas
#define S1 A0    //Nomeia o pino A0 (analógico) como (digital)
#define S2 A1    //indem A1
#define S3 A2    //indem A2
#define S4 A3    //indem A3

//Saídas
#define LED_vermelho 10    //define do pino 10 como saída
#define LED_amarelo 9    //define do pino 9 como saída
#define LED_verde 8    //define do pino 8 como saída
#define Lampada 7   //define do pino 7 como saída
#define Motor 6   //define do pino 6 como saída

//DEFINE PINOS PARA LCD JÁ NA BIBLIOTECA
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
/*
   Respectivamente
   LCD RS pin to digital pin 12
   LCD Enable pin to digital pin 11
   LCD R/W pin to ground
   LCD D4 pin to digital pin 5
   LCD D5 pin to digital pin 4
   LCD D6 pin to digital pin 3
   LCD D7 pin to digital pin 3
*/
void setup()
{
  // Inicializa o LCD com 20 colunas e 4 linhas
  lcd.begin(20, 4);

  //Configurando os pinos definidos como saídas.
  pinMode(LED_vermelho, OUTPUT);
  pinMode(LED_amarelo, OUTPUT);
  pinMode(LED_verde, OUTPUT);
  pinMode(Lampada, OUTPUT);
  pinMode(Motor, OUTPUT);

  //Configurando os pinos definidos como saídas.
  pinMode(S1, INPUT);
  pinMode(S2, INPUT);
  pinMode(S3, INPUT);
  pinMode(S4, INPUT);
}

//-------------------------------------------
// Função para tela inicial

void LEDs()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("-------------------");
  lcd.setCursor(0, 1);       //Posiciona
  lcd.print("Status da saida");        //Escreve
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("LEDs ligados");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("-------------------");

  digitalWrite(LED_vermelho, HIGH); // Liga a saída
  digitalWrite(LED_amarelo, HIGH);
  digitalWrite(LED_verde, HIGH);
}
void Lampadas ()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("-------------------");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Status da saida    ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Lampada ligada     ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("-------------------");

  digitalWrite(Lampada, HIGH);  // Liga saída
}

void Motores()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("-------------------");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Status da saida    ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Motor ligado       ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("-------------------");

  digitalWrite(Motor, HIGH); // Liga saída
}

void inicio()
{
  lcd.setCursor(0, 0);                     // Posicionamento Coluna,Linha
  lcd.print("Controle:               ");   // Mensagem correspondente
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("S1 = Ligar LEDS         ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("S2 = Ligar Lampada      ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("S3 = Ligar Motor        ");

  digitalWrite(LED_vermelho, LOW); // Liga a saída
  digitalWrite(LED_amarelo, LOW);
  digitalWrite(LED_verde, LOW);
  digitalWrite(Lampada, LOW); // Liga a saída
  digitalWrite(Motor, LOW);
}

void loop()
{
 
if (digitalRead(S1) == HIGH) // Se S1 for pressionada
    LEDs();   // Chama função LEDs
  while (digitalRead(S1) == HIGH); // Somente se S1 for pressionada

  if (digitalRead(S2) == HIGH) // Idem.
    Lampadas();
  while (digitalRead(S2) == HIGH);

  if (digitalRead(S3) == HIGH) // Idem.
    Motores();
  while (digitalRead(S3) == HIGH);

  if((digitalRead(S1)== LOW)&&(digitalRead(S2)==LOW)&&(digitalRead(S3)==LOW)) 
  inicio();
  while((digitalRead(S1)==LOW)&&(digitalRead(S2)==LOW)&&(digitalRead(S3)== LOW));
}

Até a próxima...

"Sua luta não termina quando sentir cansaço, mas sim quando atingir o sucesso tão merecido." 

www.clubedaeletronica.com.br

Autor: Clodoaldo Silva...